Борь, было бы интересно почитать, что напишут юристы на эту тему
Мне так объяснили этот вопрос офицеры ДПСники, когда штрафовали. То есть - вернулся во второй ряд - нарушение! Продолжил движение по первому дальше - все норм
Само по себе перестроение в первый для опережения - не нарушение ПДД.