На самом деле (пусть поправят меня знатоки трактовок ПДД) есть два совершенно разных понятия - обгон и опережение. Я могу опережать, двигаясь по первой полосе транспортное средство, двигающееся по второй с меньшей скоростью. А вот обогнать (то есть предварительно перестроиться из второго в первый, опередить и вернуться в свой второй ряд) я действительно права не имею (вернее нарушаю пункт обгона согласно ПДД)
