Может когда-то машина билась,геометрия кузова нарушена.Пять градусов недобора кастора на одной стороне - это дофига.
По норме 6.5-7.5 градусов.Мост если и гнутый то фиг замеряешь.Или мост менять(дорого),или купить регулируемые рычаги,у самого кастор не ловится нехватает пару-тройку градусов.
А резину не жрёт?