поздравляю.
сажаешь за руль кого нибудь (можно даже женщину, но тогда ключи не давай) и говоришь чтоб крутил(а) влево вправо шустренько. А сам глазами смотришь по выше описанным местам где люфтит. Ну и потом, как ни странно, меняешь то что люфтит :)
наконечники проверять - прям пока крутит руль кто-то рукой за них берешся и если почуешь что по руке бьют значит хреновые.