[Лодырь]

Похоже первичный вал брякает,сцепу выжал-диск тсвободился из зацепления и болштается вместе с валом,или проще проверь протяжку болтов м\д двс и кпп,возможно отжимая сцепление они раздвигаются,так же без нагрузки может кардан болтаться..