у меня конечно не 4.7, всё скромней, но данная проблемка имела место быть
тоже чистился моторчик ХХ, в итоге был поменян, тоже менялся датчик положения дроселя (просто сгорел после замены моторчика), но ничего не помогало
вылечилось всё элементарным сбросом фишки с клапана ЕГР, в итоге обороты ровненькие, переключение коробки как по книжке, динамика отличная
но это 4.0 други, а с 4.7 думаю нужно нормально диагностировать и будет понимание, а тыкать пальцем в небо, так можно и всю машину перебрать
кстати, на 4.7 если 45RFE стоит, у неё есть интересная мембранка внутри пакета, ей приходит кирдык и каким то чудесным образом начинаются проблемы с оборотами, покурите форум, уже была тема
в общем как не крути, только нормальная диагностика покажет, но мозги тут не при делах...