[Калёк]

Про пружину всё ясно это всё делается гораздо проще.

А со стандартным демпфером я чёт не понял, что значит, нужен ли он вообще.?
Демпфер нужен по любому и, причём в разы мощнее стандартного.
Стандартный просто не справляется с нагрузкой.