У меня тоже воняет, трудно определить, смрад похож на тухлое яйцо, или нет, не знаю, катализатора нет вообще, дымит, при прогреве сильнее, прогретый чуть меньше, подозреваю на сальники клапанов, это мой вариант, теперь о тебе, катализатор не проверяется, можно конечно сделать комп диагностику, но она покажет только превышение СО в газах, а это можно расценивать и как нерабочий лямбда зонд, у нас делают проверку так, вырезаешь катализатор, ввариваешь вместо него трубку, если стало лучше , так и оставляешь, если нет, вернуть в исходник,еще как вариант, можно проверить у электрика датчики МАП и МАТ сенсора, может просто ,что то не работает по электрике, или льют форсунки, неправильная смесь, потому и воняет.