Привет! Кое что сможешь найти здесь
https://jeep-forum.ru/forum/showthread.php?t=19788
Но, сразу предупреждаю - ты взялся за достаточно сложную задачу. Думать и конструировать придется много.
ЗЫ: попробуй обратиться к Роме A.S.A.T. - у него самого рестайл и мануалы на аглицком и на то и на другое (но оригинал весь черно-белый).