Иди по порядку как я писал тут:
http://www.s--v--r.narod.ru/jeep/rep...se/cruise.html
После того всего что я там написал я уже проверил сам сервопривод, кнопки и проводку, все ОК, пришел к выводу что сдохли управляющие ключи в PCM, попытался вскрыть - сложно, побоялся убить PCM. Пока просто забил.