давай будем Гранд чероки - называть Грандом хотябы и не Чирком

если все в рабочем состоянии ( мосты не гудящие без люфтов и не текущие ) цена за комплект адекват ( но как не торганутся ? ) виску в раздатке правильно проверяй
http://jeep.avtograd.ru/Grand_Cherokee/FAQ/visco.htm
по карданам не могу точно сказать , на мостах вроде разные хвостовики бывают (длинные , короткие ) договаривайся с возвратом -обменом если чё