Там внутри катушка с редуктором и тросик на нее намотан, он собственно антенну и выдвигает и обратно засовывает. Он от времени обламывается , а чтобы его соединить, надо антенну снять, располовинить и на место засунуть. А это тот еще секас.
http://jeep.avtograd.ru/Grand_Cherokee/FAQ/antenna.htm примерно так.