[Gavrosh]

первая- это значит ДО катализатора
но твоя ошибка p0138 -Высокий уровень сигнала с датчика кислорода (Банк 1, Датчик 2) если у тебя V-образник, то этот датчик на правой (по ходу движения) стороне ПОСЛЕ!!! катализатора.