SAA все написал уже . плюс шаровые , рычаги , резинки аммортов , ступицы и обязательно схождение колес . шимми появляется из-за зазоров в подвеске и рулевом управлении которые и надо найти и устранить .
https://jeep-forum.ru/forum/showthread.php?t=12736