Ну если ты про задевание переднего бампера, то может и прокатит. И раз у тебя за рычаг уже ничего не задевало, то может у тебя уже что-то и сделано! Может угол поворота ограничен. Тогда можно попробовать. Выверни сейчас руль в крайнее положение и оцени расстояние.
Там, сам поймешь, какой у тебя запас.