Мне только замена моторчиков помогла. Сейчас поищу их, не помню номера. На алиэкпрессе брал.
Ага, вот нашел 386,55 руб. | Вал для автомобиля дверной замок привод для мотор mabuchi Ремонт для Lexus для Toyota 20 мм
https://s.click.aliexpress.com/e/cjaOzmbs Только вал отрезать придется и чтото ещё по клеммам там подогнать уже не помню. Шестеренку на вал лучше сразу на манол эпоксидный посадить, чтобы не проскальзывала.
Идею тут подсмотрел
https://www.drive2.ru/l/10195586/