Я на двух последних графиках (4,5) не вижу ничего. На третьем - непонятное поведение лямбды. Вроде ровно, кусками, но размах амплитуд большой. Это точно на холостых? Длинную коррекцию не увидел. короткая - вообще пустой график. Коррекции лучше смотреть в торке на "приборе" типа "график" и сюда скрин. Размах пиковых значений для коррекций ставить от -40 до 40.
Мне что-то вот типа этого надо:
(средние графики) На ХОЛОСТЫХ.