Подробнее опиши неисправность при переключении в "R", была ли вообще задняя скорость, после каких обстоятельств случилась неисправность, посторонние шумы. Поломка чисто механическая, поскольку задняя скорость включается механически, простым переводом ручки в режим "R". Поэтому поподробнее. Пишите лучше в личку.