От себя добавлю, поскольку выскакивает щуп АКПП, делайте диагностику коробки, при неисправности соленоидов, износе или повреждении фрикционов происходит вибрация муфт и ГТ, особенно при переходных процессах включения скоростей или замыкания ГТ, что естественно ощущается кузовом. В помощь вам
https://www.transakpp.ru/232/main/chrysler/45rfe.html.