Это на Дане можно снять крышку моста, выкрутить боллтик и вытащить палец
И больше ничего не трогать
На патруле надо разобрать оба колеса, вытащить полуоси, потом снять кардан и выкатить редуктор
И после этого Джип - говно
ПыСы: Если не издает посторонних звуков и при нарезании кругов на асфальте ничего не клинит и нормально работает блокировка - я бы слил масло, если в нем нет металлических кусков - забил бы и ездил спокойно дальше.