[Охотник]

Ну а ступицу можно, проверить при покачивание авто в движении, если при повороте руля в лево звук усиливаться, то значит правая Ступица, и на оборот!
А по поводу кардана снимай не парься, нечего не будет, главно со старта сильно не газуй.