С карданом всё проще:
https://jeep-forum.ru/forum/showthre...D+%F8%F0%F3%F1 прочитай всю эту тему. А с движком, вызвать такие симптомы может огромное количество причин, поэтому сказать что либо сложно. Нужно начинать со стандартной диагностики, читай ошибки, расшифровывай их, если их нет то начни с замены свечей и замера давления топлива в рампе, может фильтр топливный наелся, кстати регулятор давления на нём. А может и бензонасос, или всего лишь сеточка его. А может причина не по топливу а по воздуху - мотор ХХ не работает или забит сажей, но это вряд ли, провалы и динамика к нему отношения не имеют.