Нихерасе, куда вас понесло!
Вот как надо:
http://info.drom.ru/misc/14117/
А вы всё менжуетесь
Кстати - этот Сергей Рогов мой хороший знакомый, и он уже придумал и воплотил в жизнь: планетарные бортовые редукторы (не портальные) на практически любые мосты!!!
На фоне его работ - переходную плиту можно даже лобзиком из десятки вырезать... и это будет " ничто"!