Симптомы были те же. Вылечил:
1. Замена машинки холостого хода (чистка не помогает) - новая в Академии+ 1200 руб. или около того. Замена - 2 минуты.
2. Капремонт АКПП
(Кончился задний суппорт коробки, как выяснилось. При включении заднего хода передачу клинило с суппортом, отчего и глох).