Залезаешь под машину, снимаешь кардан, разбираешь его весь, промываешь, дефектуешь, что изношено - под замену. Собираешь все обратно, попутно забивая везде где только можно свежую смазку. Все просто. Но если сначала не было вибраций а потом резко появилась - я бы сначала проверил, все ли крепежные болты затянуты нормально.
|