Удар при включении D, R

[Yato]

Подскажите ,к чему стоит готовиться, на что смотреть?
При включении Д с паркинга могучий удар с рывком, аж подпрыгиваю, при этом на ходу вообще незаметно скорости щелкают без нареканий. На R удар тоже есть но поменьше и рывок соответственно помягче.
На всякий случай: 96 год, 4л AW4 232 раздатка.

[Yato]

P.S. Уровень моих знаний про акпп - чисто теоретический, так что буду очень благодарен за ответы на уровне начитанного чайника)

[Ёсик]

уже обсуждали мнооого раз - пользуйтесь поиском.